Toyota Innova được hãng cho ra đời lần đầu tiên vào tháng 1 năm 2006 với mục đích thay thế cho dòng xe Zace không còn phù hợp với thị hiếu. Innova thuộc phân khúc xe đa dụng MPV với nét đặc trưng nổi bật là kiểu dáng thanh lịch, trang bị nội ngoại thất tiện nghi mang đến trải nghiệm tối đa cho người dùng, vị trí ghế ngồi rộng rãi thoải mái cùng thiết kế khí động học mạnh mẽ cho phép khả năng vận hành vượt trội trên mọi điều kiện địa hình. Bên cạnh đó, những chiếc Innova đầu tiên cũng được trang bị công nghệ tiên tiến VVt-I mới nhất lúc bấy giờ. Sau 9 năm vận hành, đến nay nhiều gia đình vẫn tỏ ra hài lòng vì sự bền bỉ và tiết kiệm nhiên liệu cũng như chi phí bảo dưỡng hợp lý của Toyota Innova.